« Je dois y aller ». Analyses de séquences de clôtures entre humains et robot

A partir d’un corpus d’interactions humain-robot filmées, nous proposons, en suivant une approche d’analyse conversationnelle, une étude multimodale des phases de désengagements terminaux. L’accomplissement de clôtures suppose que le robot soit capable de compléter des séquences interactionnelles, et nous décrivons comment les participants humains se montrent particulièrement sensibles aux situations dans lesquelles les robots peuvent paraître manifester une compréhension de leurs actions précédentes. Nous analysons ensuite les phases de désengagement et montrons qu’elles prennent des formes diverses, depuis les clôtures « machiniques » (exit, instruction) jusqu’aux pré-clôtures qui caractérisent les interactions humaines ordinaires. Dans ce dernier cas, nous montrons qu’il convient aussi de distinguer les formes où les participants humains se pressent pour finir, ou bien laissent au robot une opportunité de répondre. Cela nous permet de relever deux dimensions différentes dans ces formes de clôture des interactions humain-robot, le tact interactionnel (traiter plus ou moins le robot comme un partenaire) et le caractère relativement collaboratif du désengagement.